万向节被认为是所有挠性联轴器中最古老的，它因其在汽车和卡车中的应用而广为人知，它位于两个轴以一定角度连接以传递扭矩的位置。在车辆的传动系统中，变速箱的输出轴，传动轴和差速小齿轮轴不在一条线上，因此它们之间的连接是通过万向节 来实现的。它是一种简单且最常见的接头类型，称为万向接头或钩形接头，它们具有许多独特的功能，使其非常适合各种应用。

　　当汽车在不平坦的道路上行驶时，差速器会上升和下降。因此，在传动轴旋转的同时，由于差速器的上升和下降，传动轴也会改变其角度。在这种情况下，这些接头允许在没有传动的情况下改变传动轴的角度。如果差速器在后桥上升和下降过程中直接与变速箱连接而没有万向节，则连接失败，因为没有万向节导致连接不灵活。

万向节 由两个轭，一个是主动轭，一个是从动轭，组成关节。这些轭通过称为星形架的十字形中间构件连接。在这种情况下，轴可以旋转多个角度。如果轴是直线连接，输入轴会转动十字，十字会转动输出轴。很明显，输入轴和输出轴将以相同的速度旋转。它由一侧的驱动轭组成。这连接到变速箱的主轴，并且有一个从动轭连接到传动轴。

　　当主动轴转动时，从动轴也转动，同时万向节允许角运动。因此，动力以一定角度从齿轮箱传输到传动轴。这些接头用于在彼此成一定角度的两个刚性轴之间进行柔性连接。它们不仅允许以一定角度传输功率，而且还允许该角度不断变化。