球笼式万向联轴器是一种采用滑动传动的高速联轴器;球笼万向联轴器通过球笼外环和星形内环与主从动轴相连;传力钢球的中心位于通过联轴器中心的平面上，安装在由球形外环和星形内环组成的球形凹槽的滚道中;主从动轴的两个球面中心与万向联轴器的中心重叠;为了保证所有钢球中心都位于两轴之间夹角的平分面上，钢球安装在球笼内，从而保证主从动轴的主从动轴发生夹角变化。